Uit onderzoek van Boogaard en Conijn (2022) naar de behoefte aan kennis op het gebied van toegankelijkheid van en binnen het hoger onderwijs, uitgevoerd in opdracht van de NRO Expertgroep Toegankelijkheid Hoger Onderwijs (ETHO), blijkt dat docenten in het hoger onderwijs weliswaar weten dat er veel …

This setup manual is meant to build the hardware for the CHARISMA setup, which contains the SPOT robot, backpack + GPS, gas sensor and beacon. The CHARISMA Demo Manual (KP01) will help to understand how to use software with the setup for autonomous exploration.

In this document we present information about a test that we made to test SPOT with the RTK-GNSS and ROS2.

In this document you can find the code repository for the backpack.

The purpose of this report is to present the results of the test that we made to see whether we can reliably test at Alliander site.

Within our research on robotic gas detection, we have focused on making a prototype based on Boston Dynamics SPOT, because it takes a lot of difficulties out of prototyping. For instance, it has its own obstacle avoidance algorithm, good drivers are available for ROS2, and SPOT is meant for outdoor …

RTK-GNSS (Real Time Kinematic - Global Navigation Satellite System) is based on a ‘rover’ GNSS antenna that receives error correction information from a ‘base’ GNSS antenna. While the rover can be placed on a robot to move around, the base station has the additional ‘knowledge’ of being stationary. …

The objective of this report is to share the results of the test that we have made to evaluate the localization performance of the Spot robot across three scenarios, each featuring different velocities in both translation and rotation.

Dit rapport richt zich op de uitbreiding van een bestaande rekentool in Excel van mijn stagebedrijf: IF Technology. Deze uitbreiding is bedoeld om de energiestromen en efficiëntie van lucht-water warmtepompen te berekenen, in combinatie met bodemenergiesystemen (functie uit de bestaande tool). De aanleiding …

Dit rapport bevat de inhoudelijke eindrapportage van de uitgevoerde werkzaamheden binnen het TechForFuture project “Cobots in de Kunststofindustrie 2” (CoKu2) en “Cobots in de Pro-ductie 2” (CoP2) en werkt voort op het voorafgaande project “Cobots in de kunststofindustrie” (CoKu).