Samenvatting

ALTEN is een technisch consultancy- en engineeringsbureau dat gevestigd is in 25 landen. Het bedrijf is in Frankrijk in 1988 opgericht door de CEO Simen Azoulay. Huidig heeft ALTEN wereldwijd 30.000 werknemers in dienst en heeft een jaarlijkse omzet van 1,975 miljard euro.

Binnen ALTEN Technology en ALTEN IT worden opdrachten uitgevoerd binnen verschillende industrieën, zoals Automotive, Hightech Industrie, Defensie/security, Energie, Lucht- en ruimtevaart, Multimedia, Verkeer en vervoer, Telecom. Hierbij geven ze advies en werken ze mee binnen project. Consultants werken steeds bij een andere opdrachtgever. Hierdoor wordt er weinig binnenshuis projecten uitgevoerd.

Momenteel worden berekeningen van beeldbewerking niet uitgevoerd op PLC’s, maar op een externe computer dat communiceert met de PLC. Dit is echter minder efficiënt, omdat er communicatie moet worden omgezet tussen de externe computer en de PLC. Er is daardoor de behoefte om een vision-algoritme te creëren dat op een Bachmann PLC binnen zijn programmacyclus uitgevoerd kan worden.

Het hoofddoel van de opdracht is om in 17 weken een vision-algoritme op een Bachmann PLC te ontwikkelen dat een knikker en de kleur ervan op een lineaire knikkerbaan kan detecteren en zijn positie kan voorspellen om in de toekomst de knikker op te pakken met een robotarm.