Fuzzy logic assisted helicopter flight control
Wij hanteren het label Open Access voor onderzoek met een Creative Commons licentie. Door een CC-licentie toe te kennen, geeft de auteur toestemming aan anderen om zijn of haar werk te verspreiden, te delen of te bewerken. Voor meer informatie over wat de verschillende CC-licenties inhouden, klik op het CC-icoon. Alle rechten voorbehouden wordt gebruikt voor publicaties waar enkel de auteurswet op van toepassing is.
Fuzzy logic assisted helicopter flight control
Wij hanteren het label Open Access voor onderzoek met een Creative Commons licentie. Door een CC-licentie toe te kennen, geeft de auteur toestemming aan anderen om zijn of haar werk te verspreiden, te delen of te bewerken. Voor meer informatie over wat de verschillende CC-licenties inhouden, klik op het CC-icoon. Alle rechten voorbehouden wordt gebruikt voor publicaties waar enkel de auteurswet op van toepassing is.
Samenvatting
The author discusses how helicopters may fly autonomously using fuzzy logic, without crashing too often. He reviewes the added value of sensor fusion in military observation systems. Sensor fusion is motivated by the expected qualitative and quantitative improvement of observations and thus of situation awareness. He has focused on early sensor fusion and found that the performance enhancement due to extending one sensor to a suite of identical sensors and assume a majority vote is limited to a few tens of a percent