De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk

Terug naar zoekresultatenDeel deze publicatie

Opsta detectie : automatisch remsysteem voor op handbewogen rolstoelen

Rechten: Alle rechten voorbehouden

Opsta detectie : automatisch remsysteem voor op handbewogen rolstoelen

Rechten: Alle rechten voorbehouden

Samenvatting

Bij veel rolstoelgebruikers van 75 jaar en ouder komt het probleem voor dat de rolstoel wegrijdt op het moment dat de gebruiker in of uit de rolstoel stapt. Hierdoor kunnen er ongelukken gebeuren met de gebruiker van de rolstoel. Dit probleem is opgelost wanneer er een rem op de rolstoel zit. Vrijwel alle rolstoelen beschikken over een rem. Echter kan deze rem door verschillende oorzaken niet altijd gebruikt worden. Dit probleem kan opgelost worden door een remsysteem te ontwikkelen dat automatisch vergrendelt zodra de gebruiker opstaat uit de rolstoel.

Om een goed beeld te krijgen van de problemen en mogelijkheden die dit project met zich meebrengt is er een analyse uitgevoerd. Tijdens de analyse is er onderzoek gedaan naar de doelgroep, soorten rolstoelen en het onderhoud van een remsysteem.
Er is een marktonderzoek gedaan naar verschillende mechanische remsystemen, parkeerremmen op rolstoelen en bestaande automatische remsystemen. Verder is er een literatuurstudie gedaan over het opstaan in het algemeen, hieruit is nuttige informatie verkregen die verder in het project gebruikt wordt.
Om het opstaan van de mensen uit de doelgroep beter te analyseren is er ook een bewegingsanalyse uitgevoerd. Tijdens deze bewegingsanalyse zijn er video-opnames gemaakt van mensen die binnen de doelgroep vallen, die opstaan vanuit hun rolstoel. Als resultaat van deze analyse is er een fase-indeling ontstaan van het opstaan van oudere mensen vanuit een rolstoel.
Ten slotte is er een gebruikersanalyse gedaan, hierin is gekeken naar hoe de rolstoel en het remsysteem in het dagelijks leven gebruikt worden.

Uit de analyse is een pakket van eisen en wensen ontstaan, met behulp van dit pakket is er begonnen met de ontwerpfase.
Eerst is het remsysteem in verschillende onderdelen verdeeld. Vervolgens zijn er per onderdeel ontwerpen gemaakt, deze ontwerpen zijn gebundeld in een morfologisch overzicht. Uit dit overzicht zijn drie concepten tot stand zijn gekomen. Er is door middel van de kardinale methode bepaald welk concept er verder uitgewerkt wordt.
Bij het uitwerken van het concept moet er nog een aantal dingen geanalyseerd worden. Nadat alles geanalyseerd is, is er een definitief pakket van eisen en wensen ontstaan.

Vervolgens is het ontwerp gemodelleerd in het tekenprogramma SolidWorks en is er een prototype vervaardigd van het eindontwerp, dit SolidWorks model en het prototype zijn gebruikt om het ontwerp te evalueren. Een gedeelte van de evaluatie vond plaats in het verpleeghuis 'Westhoff' en is uitgevoerd met proefpersonen die binnen de doelgroep vallen. De evaluatie vond plaats met behulp van het pakket van eisen en wensen.

Met de resultaten uit de evaluatie komt een aantal discussiepunten naar voren waarbij ook aanbevelingen worden gegeven voor vervolgontwikkeling. Zo luistert het remsysteem erg nauw waardoor er geen of nauwelijks speling mag optreden in de gehele constructie, dit is wel het geval op een aantal punten. Het ontwerp is nog niet volledig doorontwikkeld en kan dus op dit moment nog niet in productie genomen worden. Wel is uit de evaluatie en discussie te concluderen dat het principe van een kantelzitting werkt en dat wanneer het verder ontwikkeld wordt het een goed werkend product kan worden.

Toon meer
OrganisatieDe Haagse Hogeschool
OpleidingTISH Bewegingstechnologie
AfdelingAcademie voor Technologie, Innovatie & Society Den Haag
PartnerHarting-Bank Den Haag
Jaar2010
TypeBachelor
TaalNederlands

Op de HBO Kennisbank vind je publicaties van 26 hogescholen

De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk