De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk

Terug naar zoekresultatenDeel deze publicatie

Het ontwikkelen van een uniforme productkop

Geschikt voor klantspecifieke pick & place toepassingen voor cups en pouches in

Rechten: Alle rechten voorbehouden

Het ontwikkelen van een uniforme productkop

Geschikt voor klantspecifieke pick & place toepassingen voor cups en pouches in

Rechten: Alle rechten voorbehouden

Samenvatting

In de machines die LAN Handling Systems International B.V. bouwt en vervaardigt, worden producten gehandled die worden gesteriliseerd. De machines van LAN zorgen er voor dat producten in een productdrager komen. Daarna worden deze producten gesteriliseerd en weer uit de productdrager gehaald en afgevoerd. Een dergelijke productdrager wordt ook wel korf genoemd. In zo'n korf liggen hardere vormvaste producten gestapeld in lagen. Tussen elke laag ligt een hard vel om te voorkomen dat de producten gaan schuiven of dat de formatie van de producten veranderd. Zachtere producten worden in een roestvast stalen bak geplaatst, ook wel tray genaamd. Een stapel van meerdere trays op elkaar is een stack. De producten worden in de productdragers geplaatst weer uit gehaald door conventionele machines of robots.
Omdat voor verschillende pick & place toepassingen vaak andere oplossingen gebruikt worden wil LAN naar een uniforme manier voor het handlen van producten. Daarbij komt de grote diversiteit aan producten en afmetingen daarvan. Uit deze probleemstelling is de volgende hoofdvraag te stellen: 'Op welke manier is het mogelijk een uniforme productkop toe te passen die geschikt is voor verschillende producten bij conventionele machines en robottoepassingen?'
Om het antwoord op deze vraag te verkrijgen is er onderzocht welke producten met welke afmetingen er in de afgelopen 10 jaar gehandled zijn. Van die producten is een productrange bepaald voor welke producten de kop geschikt moet zijn. Daarna is er een pakket van eisen en wensen opgesteld waarin staat waar het ontwerp aan moet voldoen. Met behulp van de 'Methodisch ontwerpen' methodiek is het beste concept voor de te vervullen functies bepaald.
Uit dit onderzoek is gebleken dat alleen pouches (van 85 gr. t/m 650 gr.) en cups (van 100 gr. t/m 250 gr.) meegenomen worden. Deze producten worden door middel van zuignappen gepakt en zullen door middel van afblazen weer weggelegd worden. Een pneumatische actuator die een klemhaak door een geleiding drukt zorgt er voor dat een tray kan worden gehandled. Omdat een tray door langdurig gebruik kan vervormen en daardoor aan de onderliggende tray kan blijven 'klemmen' worden deze met een pneumatische cilinder en een hefboom van elkaar afgedrukt. Wanneer een steekverstelling benodigd is, wordt deze veranderd door een pneumatische cilinder die de posities telescopisch (een voor een) verstelt. Dit gebeurd door middel van een as met een flens in een bepaalde vrije ruimte te laten bewegen. Wanneer deze flens zijn aanslag bereikt en de actuator beweegt verder wordt deze positie meegenomen. Door dit per positie uit te voeren kunnen deze 'meeneem-assen' de steek verstellen. Door de assen uit te wisselen is de grootte van de steek eenvoudig aan te passen.
Het belangrijkste aspect, het uniform oppakken van producten, brengt verschillende problemen met zich mee door verschillende variabelen aan het product. Deze variabelen zijn in de testfase meegenomen en hierop is ook bepaald op welke manier producten gehandled gaan worden.
De conclusie is dat het niet mogelijk is om pouches en cups op één uniforme manier te handlen. Dit komt door de verschillende eigenschappen van de producten. Uit verscheidene tests is gebleken dat dit wel mogelijk is met drie verschillende productkoppen. Één kop voor pouches tot 100mm x 185mm, één voor pouches vanaf 100mm x 185mm en één voor cups en schaaltjes. Bij cups en schaaltjes wordt gebruik gemaakt van 1 balgzuignap, voor pouches is een configuratie met twee rijen van drie balgzuignappen in de lengterichting het beste.

Toon meer
OrganisatieAvans Hogeschool
AfdelingATM Academie voor Technologie en Management
PartnersLAN Handling Systems International B.V
Datum2012-06
TypeBachelor
TaalNederlands

Op de HBO Kennisbank vind je publicaties van 26 hogescholen

De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk